Dakar 2 est un jeu de course qui simule bien sûr le célèbre rallye Paris-Dakar. Bien que les 6 000 kilomètres réels ne puissent pas être parcourus dans le jeu, le mode rallye emmène le joueur sur 12 pistes, de la France à Dakar. Les pistes mènent les coureurs à travers des villes, des forêts et le désert.
La plupart d'entre elles sont simples, mais certaines pistes désertiques permettent au joueur de rouler librement et de trouver les points de contrôle plus rapidement que ses adversaires. Le joueur peut choisir parmi les voitures, camions et motos officiellement licenciés du Dakar 2002, mais seuls les véhicules du même type peuvent participer à une course. Il existe également un mode course arcade, dans lequel tous les circuits et véhicules débloqués en mode rallye peuvent être sélectionnés, ainsi qu'un mode écran partagé pour deux joueurs.
