Reiji Ozora est un collégien paresseux, bon à rien et complètement démotivé. Son amie Maiko lui fait découvrir un jeu de réalité virtuelle très populaire appelé Dragon Drive, dans lequel les joueurs s'affrontent à l'aide de dragons. La personnalité de Reiji lui vaut un petit dragon paresseux qu'il baptise Chibisuke, mais il s'avère que ce jeu, et Reiji lui-même, sont plus complexes qu'il n'y paraît à première vue.
Dragon Drive: D-Masters Shot est un jeu de tir à la troisième personne basé sur l'anime Dragon Drive et le manga original de Kenichi Sakura. Le joueur incarne Reiji alors qu'il joue au jeu de réalité virtuelle avec son dragon Chibisuke, combattant d'autres joueurs dans des arènes de combat de type Virtual On, et à travers des sections de tir en libre circulation et sur rails similaires à Panzer Dragoon.
