Cette aventure Zelda connectée pour quatre joueurs combine le gameplay sur GameCube et Game Boy Advance pour un mélange de plaisir multijoueur compétitif et coopératif. En connectant les GBA à la GameCube, l'action passera de l'écran de télévision (lorsque les joueurs sont sur la carte du monde) à l'écran GBA (lorsqu'ils entrent dans des maisons et des grottes). Les joueurs doivent coopérer pour relever 24 défis répartis sur huit niveaux dans Hyrule Adventure (1 à 4 joueurs, multijoueur uniquement avec des GBA) ou s'affronter dans 10 batailles multijoueurs effrénées (2 à 4 joueurs, GBA requises). Le jeu se déroule dans des environnements similaires à ceux du classique Link to the Past sur SNES, mais propose des sprites de personnages mis à jour, de nouveaux effets spéciaux et des graphismes globalement améliorés. La version japonaise comprenait un mode supplémentaire, appelé Navi Trackers.
